Mit der zunehmenden Entwicklung von Automatisierung und Intelligenz erweitert sich der Anwendungsbereich von Schleifringen CENO allmählich. Am Beispiel der Anwendung in Manipulatoren findet man Schleifringdesigns und -anwendungen der letzten Zeit hauptsächlich in Sechsachsenmaschinen.
Die sechs Achsen eines Sechsachsenroboters beziehen sich auf sechs Freiheitsgrade und bestehen aus Gelenken und Verbindungsstangen. Ein üblicher Sechsachsenroboter ist ein Tandem-Drehgelenkroboter. Die folgenden Roboter dienen als Beispiel, um die Gelenk- und Verbindungsverteilung zu zeigen.

Der Sechsachsenroboter ist sowohl in der wissenschaftlichen Forschung als auch in der Fertigung weit verbreitet. Insgesamt gibt es sechs rotierende Gelenke. Die unteren drei Gelenke steuern die Position des Endes des Roboterarms, während die drei oberen Gelenke hauptsächlich die Ausrichtung des Endes steuern. Durch das Hinzufügen von Aktuatoren wie Spannfuttern und mechanischen Klauen am Ende kann der Roboterarm eine Vielzahl von Aufgaben ausführen.

Die meisten Roboterarme, die in der Fertigung eingesetzt werden, verwenden eine Lernsteuerung auf aktueller Steuerungsebene. Der Vorgang ist einfach und die meisten Aufgaben können bequemer erledigt werden.

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