A medida que aumenta el desarrollo de la automatización y la inteligencia, el ámbito de aplicación del anillo colector CENO se va ampliando gradualmente. Si tomamos como ejemplo la aplicación en manipuladores, un tipo de diseño y aplicación reciente de anillo colector se encuentra principalmente en máquinas de seis ejes.
Los seis ejes de un robot de seis ejes se refieren a seis grados de libertad y están compuestos por articulaciones y bielas. Un robot de seis ejes común es un robot con articulaciones rotativas en tándem. Tomemos los siguientes robots como ejemplo para mostrar su distribución de articulaciones y enlaces.

El robot de seis ejes es muy común tanto en la investigación científica como en la fabricación. Tiene seis articulaciones giratorias en total. Las tres articulaciones inferiores controlan la posición del extremo del brazo robótico, mientras que las tres articulaciones superiores controlan principalmente la actitud del extremo. Al agregar actuadores como mandriles y garras mecánicas al extremo, el brazo robótico puede completar una variedad de tareas.

La mayoría de los brazos robóticos que se utilizan en la fabricación utilizan el control de aprendizaje en el nivel de control actual. El proceso es simple y la mayoría de las tareas se pueden completar de manera más conveniente.

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