Avec le développement croissant de l'automatisation et de l'intelligence, le champ d'application de la bague collectrice CENO s'élargit progressivement. Prenons l'exemple des applications dans les manipulateurs. Un type de conception et d'application récente de la bague collectrice concerne principalement les machines à six axes.
Les six axes d'un robot à six axes font référence à six degrés de liberté et sont composés d'articulations et de bielles. Un robot à six axes courant est un robot à articulation rotative en tandem. Prenez les robots suivants comme exemple pour montrer sa distribution d'articulations et de liaisons.

Le robot à six axes est très courant dans la recherche scientifique et la fabrication. Il est doté de six articulations rotatives au total. Les trois articulations inférieures contrôlent la position de l'extrémité du bras robotique, tandis que les trois articulations supérieures contrôlent principalement l'attitude de l'extrémité. En ajoutant des actionneurs tels que des mandrins et des griffes mécaniques à l'extrémité, le bras robotique peut effectuer une variété de tâches.

La plupart des bras robotisés utilisés dans la fabrication utilisent le contrôle par apprentissage au niveau du contrôle actuel. Le processus est simple et la plupart des tâches peuvent être réalisées plus facilement.

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