logo (1)

A hattengelyes robotban használt csúszógyűrű

  1. Home
  2. / Robotika / A hattengelyes robotban használt csúszógyűrű

A hattengelyes robotban használt csúszógyűrű

Az automatizálás és az intelligencia fejlődésével párhuzamosan a CENO csúszógyűrű alkalmazási köre fokozatosan bővül. Példaként tekintve a manipulátorokban való alkalmazásra, a legújabb csúszógyűrűs kialakítások és alkalmazások egyik típusa főként hattengelyes gépekben található.
A hat tengelyes robot hat tengelye hat szabadsági fokra utal, és csuklóból és összekötő rudakból áll. Egy általános hattengelyes robot egy tandem forgócsuklós robot. Vegyük példának a következő robotokat, hogy bemutassuk annak együttes és linkeloszlását.

A hattengelyes robot nagyon elterjedt a tudományos kutatásban és a gyártásban egyaránt. Összesen hat forgó csukló van. Az alsó három csukló a robotkar végének helyzetét szabályozza, míg a felső három csukló főként a vég helyzetét szabályozza. Azáltal, hogy a végére állítóelemeket, például tokmányokat és mechanikus karmokat adnak hozzá, a robotkar számos feladat elvégzésére képes.

A gyártásban használt robotkarok többsége az aktuális vezérlési szinten tanítja a vezérlést. A folyamat egyszerű, és a legtöbb feladat kényelmesebben elvégezhető.

Ha további információra van szüksége arról, hogy a CENO csúszógyűrű hogyan illeszkedik az Ön új dizájnjához vagy speciális alkalmazásához, kérjük, lépjen kapcsolatba velünk.

1733298743bada84