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Anello di scorrimento utilizzato nel robot a sei assi

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Anello di scorrimento utilizzato nel robot a sei assi

Insieme allo sviluppo dell'automazione e dell'intelligenza che continua ad aumentare, l'ambito di applicazione dell'anello di contatto CENO si sta gradualmente espandendo. Prendendo come esempio l'applicazione nei manipolatori, un tipo di progettazione e applicazione recente dell'anello di contatto è principalmente nelle macchine a sei assi.
I sei assi in un robot a sei assi si riferiscono a sei gradi di libertà e sono composti da giunti e bielle. Un comune robot a sei assi è un robot a giunto rotante tandem. Prendi i seguenti robot come esempio per mostrare la sua distribuzione di giunti e collegamenti.

Il robot a sei assi è molto comune sia nella ricerca scientifica che nella produzione. Ci sono sei giunti rotanti in totale. I tre giunti inferiori controllano la posizione dell'estremità del braccio robotico, mentre i tre giunti superiori controllano principalmente l'atteggiamento dell'estremità. Aggiungendo attuatori come mandrini e artigli meccanici all'estremità, il braccio robotico può completare una varietà di compiti.

La maggior parte dei bracci robotici utilizzati nella produzione utilizzano il controllo didattico nel livello di controllo corrente. Il processo è semplice e la maggior parte delle attività può essere completata più comodamente.

Per maggiori informazioni su come l'anello di contatto CENO può adattarsi al tuo nuovo progetto o alla tua applicazione speciale, contattaci.

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