logo (1)

Slipring gebruikt in de zes-assige robot

  1. Home
  2. / Robotica / Slipring gebruikt in de zes-assige robot

Slipring gebruikt in de zes-assige robot

Naarmate de ontwikkeling van automatisering en intelligentie blijft toenemen, breidt het toepassingsgebied van CENO sleepring zich geleidelijk uit. Als we de toepassing in manipulatoren als voorbeeld nemen, zijn een type recente sleepringontwerpen en -toepassingen voornamelijk in zesassige machines.
De zes assen in een zesassige robot verwijzen naar zes vrijheidsgraden en bestaan uit gewrichten en drijfstangen. Een veelvoorkomende zesassige robot is een tandemroterende gewrichtsrobot. Neem de volgende robots als voorbeeld om de gewrichts- en verbindingsverdeling te laten zien.

De zesassige robot is heel gebruikelijk in zowel wetenschappelijk onderzoek als productie. Er zijn in totaal zes roterende gewrichten. De onderste drie gewrichten regelen de positie van het uiteinde van de robotarm, terwijl drie gewrichten in de bovenste voornamelijk de houding van het uiteinde regelen. Door actuatoren zoals klauwen en mechanische klauwen aan het uiteinde toe te voegen, kan de robotarm verschillende taken uitvoeren.

De meeste robotarmen die in de productie worden gebruikt, gebruiken leerbesturing op het huidige besturingsniveau. Het proces is eenvoudig en de meeste taken kunnen gemakkelijker worden voltooid.

Voor meer informatie over hoe de CENO sleepring past bij uw nieuwe ontwerp of speciale toepassing kunt u contact met ons opnemen.

1733298743bada84