Junto com o desenvolvimento da automação e da inteligência continua a aumentar, o escopo de aplicação do anel deslizante CENO está se expandindo gradualmente. Tomando a aplicação em manipuladores como exemplo, um tipo de design e aplicações recentes de anel deslizante são principalmente em máquinas de seis eixos.
Os seis eixos em um robô de seis eixos referem-se a seis graus de liberdade e são compostos de juntas e bielas. Um robô comum de seis eixos é um robô de junta rotativa tandem. Tome os seguintes robôs como exemplo para mostrar sua distribuição de juntas e elos.

O robô de seis eixos é muito comum tanto em pesquisa científica quanto em fabricação. Há seis juntas rotativas no total. As três juntas inferiores controlam a posição da extremidade do braço robótico, enquanto as três juntas superiores controlam principalmente a atitude da extremidade. Ao adicionar atuadores como mandris e garras mecânicas à extremidade, o braço robótico pode concluir uma variedade de tarefas.

A maioria dos braços robóticos usados na fabricação usam controle de ensino no nível de controle atual. O processo é simples e a maioria das tarefas pode ser concluída de forma mais conveniente.

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