Наряду с развитием автоматизации и интеллекта сфера применения токосъёмного кольца CENO постепенно расширяется. Если взять в качестве примера применение в манипуляторах, то один из последних типов конструкций токосъёмного кольца и его применение в основном сосредоточены в шестикоординатных станках.
Шесть осей в шестиосном роботе относятся к шести степеням свободы и состоят из сочленений и соединительных стержней. Обычный шестиосный робот — это тандемный вращающийся сочлененный робот. Возьмем в качестве примера следующих роботов, чтобы показать распределение сочленений и связей.
Шестиосевой робот очень распространен как в научных исследованиях, так и в производстве. Всего имеется шесть вращающихся сочленений. Три нижних сочленения управляют положением конца роботизированной руки, в то время как три верхних сочленения в основном управляют положением конца. Добавляя к концу приводы, такие как патроны и механические когти, роботизированная рука может выполнять различные задачи.
Большинство роботизированных рук, используемых в производстве, используют обучающее управление на текущем уровне управления. Процесс прост, и большинство задач можно выполнять более удобно.
Для получения более подробной информации о том, как токосъемное кольцо CENO может подойти для вашего нового дизайна или специального применения, свяжитесь с нами.