Otomasyon ve zekanın gelişimi artmaya devam ederken, CENO kayar halkanın uygulama kapsamı giderek genişlemektedir. Manipülatörlerdeki uygulamayı örnek alırsak, son kayar halka tasarımlarından ve uygulamalarından biri çoğunlukla altı eksenli makinelerdedir.
Altı eksenli bir robottaki altı eksen, altı serbestlik derecesine atıfta bulunur ve eklemlerden ve bağlantı çubuklarından oluşur. Yaygın bir altı eksenli robot, tandem döner eklemli bir robottur. Eklem ve bağlantı dağılımını göstermek için aşağıdaki robotları örnek olarak alın.

Altı eksenli robot, hem bilimsel araştırmada hem de üretimde oldukça yaygındır. Toplamda altı adet dönen eklem vardır. Alttaki üç eklem, robotik kolun ucunun pozisyonunu kontrol ederken, üstteki üç eklem esas olarak ucun tutumunu kontrol eder. Uca mandren ve mekanik pençeler gibi aktüatörler ekleyerek robotik kol çeşitli görevleri tamamlayabilir.

Üretimde kullanılan robotik kolların çoğu, mevcut kontrol seviyesinde öğretim kontrolünü kullanır. İşlem basittir ve çoğu görev daha rahat bir şekilde tamamlanabilir.

CENO kayar halkanın yeni tasarımınıza veya özel uygulamanıza nasıl uyabileceği hakkında daha fazla bilgi için lütfen bizimle iletişime geçin.